GPS & 北斗 GNSS 定位模組 — 多系統、2.5m 精度、支援 ROS
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產品概述

GPS & BDS 定位模組是一款基於ATGM336H-5N晶片的高性能北斗/GNSS定位導航模組。它支援中國的北斗二號和北斗三號（所有衛星1-63）、美國的GPS、俄羅斯的GLONASS以及日本的QZSS等多個衛星導航系統，能夠同時接收這些系統的衛星訊號以進行聯合定位、導航和授時。

此模組具有高靈敏度、低功耗、低成本等優點，適用於車輛導航、手持定位、穿戴式裝置和機器人開發等多種應用。GPS & BDS GNSS Positioning Module

主要優勢

  • 多衛星系統聯合定位

    支援BDS、GPS、QZSS和GLONASS四大衛星導航系統。可獨立使用單一系統定位，也可任意組合聯合定位。配備32通道高靈敏度接收器，定位更穩定可靠。

  • 高精度定位

    定位精度2.5公尺 (CEP50)，冷啟動捕獲靈敏度-148dBm，追蹤靈敏度-162dBm。π型天線網路設計，50Ω阻抗匹配，天線駐波比低於1.6，最佳化接收功率。

  • 快速定位

    32秒冷啟動，熱啟動快速捕獲，支援A-GNSS輔助定位，快速搜尋衛星訊號。

  • 多接口支援

    隨插即用USB串列埠，也支援TTL串列埠連接。內建天線檢測和短路保護。板載PH2.0串列埠和USB Type-C接口。

  • 豐富的開發實例

    提供51單晶片、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的開源開發教程。

  • 深度ROS整合

    支援資料讀取、軌跡繪製、IMU融合、Move_Base導航等功能。

  • 完整的座標系統轉換

    提供WGS-84 → GCJ-02 → BD-09完整的座標系統轉換方案。

  • 支援PC軟體

    GnssToolKit3可視化工具，支援衛星狀態查看、資料記錄和KML匯出。

硬體概述

GPS & BDS Module Hardware Structure

技術規格

模組型號

ATGM336H-5N

訊號接收

BDS/GPS/QZSS/GLONASS

射頻通道

32通道，支援多系統同時接收

冷啟動TTFF

≤32秒

熱啟動TTFF

≤1秒

重新捕獲TTFF

≤1秒

冷啟動捕獲靈敏度

-148dBm

熱啟動捕獲靈敏度

-156dBm

重新捕獲靈敏度

-160dBm

追蹤靈敏度

-162dBm

定位精度

<2.5公尺 (CEP50)

測速精度

<0.1公尺/秒

位置更新率

預設1Hz，最大10Hz

串列埠特性

鮑率範圍：4800bps-115200bps，預設9600bps

協議

NMEA-0183

最大高度

18000公尺

最大速度

515公尺/秒

最大加速度

4g

電源

3.3V-5V

北斗+GPS典型功耗

25mA@3.3V

工作溫度

-40℃至+85℃

儲存溫度

-45℃至+125℃

引腳定義

引腳1

5V - 5V 電源輸入

引腳2

GND - 接地

Pin 3

RES - 模組重置引腳

Pin 4

PPS - 每秒脈衝輸出

Pin 5

TX - TX 序列數據輸出

Pin 6

RX - RX 序列數據輸入 (可選)

主要特點

  • GPS、GLONASS、北斗多模聯合定位導航

  • 低功耗/高靈敏度/低成本

  • 低訊號區域的 WIFI 定位，A-GNSS 可實現快速衛星搜尋

  • 經度、緯度、高度定位

  • 位置精度輸出

  • A-GNSS 輔助定位以加快啟動速度

  • 來自衛星的 UTC 時間和日期

  • 天線檢測和短路保護

  • 速度資訊輸出

  • 地面速度和航向速度輸出

  • 衛星資訊：已連接衛星數量、位置和有效性

相容性

  • 連接到 SBC 或 PC

    PC 電腦連接

    Raspberry Pi 連接

  • 連接到 MCU 開發板

    Arduino 連接

    STM32 連接

    51 開發板連接

技術支援

有關詳細技術文件和教學，請參閱我們的官方資源。社群技術支援也可加速您的專案實施。

文件

  • Arduino 範例程式碼

  • STM32 範例程式碼

  • Python 範例程式碼

  • ROS 教學

  • Jetson Nano 教學

  • Raspberry Pi 教學

  • 坐標系轉換指南

  • GnssToolKit3 軟體

零件清單

局思 GPS 與北斗定位模組

1 - 主模組

3 米主動式 GPS 天線

1 - 高增益天線可加快衛星獲取速度

USB Type-C 資料線

1 - 用於連接 PC 或開發板

PH2.0 杜邦轉跳線 5 針

1 套 - 用於 TTL 序列連接

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